Герб: в чёрном поле серебряная река с пристанью и золотым судном с товарами. Получен 22 января 1796 года.
По преданию, город построен основателем Турова, ятвяжским князем, принявшим при крещении имя Давид. Археологические раскопки свидетельствуют о существовании города уже в XII веке, который в это время вёл обширную торговлю с городами Прибалтики и Северного Причерноморья. Документальные источники подтверждают, что в XIV веке это был развитый город, входивший в состав Великого княжества Литовского, как государственная собственность. В XVI веке Давид-Городок переходит под власть князей Радзивиллов как ординатское владение. По мнению некоторых авторов, пользовался Магдебургским правом. Жители города принимали участие в освободительной борьбе 1648-1654 годов. Во время русско-польской войны (1654-1667 гг.), после победы войск князя Волконского над отрядами шляхты, был сожжён (1665 г.).
Во времена существования Великого княжества Литовского числился в Пинском уезде Брестского воеводства. С 1793 года в составе Российской империи. В 1795-1796 годы — уездный центр Минской губернии, потом заштатный город (даже местечко) Мозырского уезда той же губернии.
В 80-е годы XIX века население города составляет около 4 тыс. жителей, занимавшихся земледелием, изготовлением юфтевых сапог, сушением рыбы и речной торговлей. С этих пор местечко начинает довольно быстро увеличиваться. В конце XIX века оно достигает почти 8 тыс. жителей, а в первом десятилетии XX века превосходит 13 тыс.
Советская власть была установлена в ноябре 1917 года. С 1921 по 1939 год в составе буржуазной Польши в Столинском уезде Полесского воеводства. В 1940 году центр района с 12 тыс. жителей. С июля 1941 года по июль 1944 года оккупирован немецко-фашистским и захватчиками, против которых действуют подпольные РК КП(б)Б и ЛКСМБ.
Сегодня Давид-Городок-город в Столинском районе (с 1961 г.) Брестской области. Имеются филиалы электромеханических и инструментальных производств и пищевые предприятия.
Цiтоў А. Гарадская геральдыка Беларусi / Полымя. 1989
© Флегентов А.Г., перевод на русский язык, 2026
Согласно археологическим данным, проводившимся в Давид-Городке археологами Р. Якимовичем (1937—1938) и П.Ф. Лысенко (1967), город возник в начале XII веке. Полагают, что его основал волынский князь Давид Игоревич. Учеными выявлены остатки многочисленных жилых и хозяйственных построек. Первые письменные сведения о городе относятся к XIV веку. В XV веке в хрониках Великого княжества Литовского Давид-Городок упоминается не единожды в связи с именами князей Ивана, Юрия, Дмитрия, Митки Давидовича, Свидригайло. В конце столетия город принадлежал великому князю, с 1523 года — королеве Бонне, с 1551 года — князьям Радзивиллам. Некоторые ученые, ссылаясь на косвенные данные, считают, что город пользовался магдебургским правом.
В конце XVIII — начале XIX века часть местечка принадлежала магнатам Радзивиллам и часть — католической церкви. После второго раздела Речи Посполитой (1793) Давид-Городок вошёл в состав Российской империи. 22 января 1796 года местечку Давид-Городок Мозырского повета Екатериной II был пожалован герб: «В верхней части щита герб Минский (в золотом поле двуглавый орёл, на груди которого Минский герб. — Авт.). В нижней — в чёрном поле река Припять, на берегу коей серебряная пристань с двумя воротами и с пристающим золотым судном, нагруженным товаром, в трёх тюках связанным».
В связи с тем что Давид-Городок являлся речным портом на судоходной Припяти, начала действовать судоверфь, постепенно стали расширяться торговые связи с Вильно, Варшавой, городами Волыни и Бессарабии, что и нашло своеобразное отражение в гербе.
Герб города Давид-Городок относится к историко-геральдическим памятникам Беларуси.
Гербы и флаги Беларуси / В.И. Адамушко, М.М. Елинская. — Беларусь. 2006.
По археологическим данным (исследования Р. Якимовича 1937-1938 гг. и П.Ф. Лысенко 1967 г.), г. Давид-Городок возник в начале 12 века. Полагают, что его основал волынский князь Давид Игоревич. Учёными выявлены остатки многочисленных жилых и хозяйственных построек. Первые письменные сведения о городе относятся к 14 веку. В 15 веке в хрониках Великого княжества Литовского Давид-Городок упоминается не единожды в связи с именами князей Ивана, Юрия, Дмитрия, Митки Давидовича, Свидригайло. В конце столетия город принадлежал великому князю, с 1523 года — королеве Бонне, с 1551 — князьям Радзивиллам. Некоторые учёные, ссылаясь на косвенные данные, считают, что город пользовался магдебургским правом.
В конце 18 — начале 19 века часть местечка принадлежала магнатам Радзивиллам, а часть — католической церкви. После второго раздела Речи Посполитой (1793) Давид-Городок вошёл в состав Российской империи. 22 января 1796 года местечку Давид-Городок Мозырского уезда Екатериной II был пожалован герб: «В верхней части шита герб Минский (в золотом поле двуглавый орёл, на груди которого Минский герб. — прим. авторов). В нижней — в чёрном поле река Припять. На берегу коей серебряная пристань с двумя воротами и с пристающим золотым судном, нагружённым товаром в трёх тюках связанным».
В речном порту Давид-Городка, на судоходной Припяти, начала действовать судоверфь, постепенно здесь стали расширяться торговые связи с Вильно, Варшавой, городами Волыни и Бессарабии, что и нашло своеобразное отражение в гербе.
Современная геральдика Беларуси / В. Адамушко, М. Елинская; Департамент по архивам и делопроизводству Министерства юстиции Республики Беларусь. — Минск : Беларус. Энцыкл. iмя П. Броўкi, 2012.