Герб: в золотом поле испанского щита чёрный бараний рог.
Флаг: полотнище желтого цвета с соотношением сторон 1:2, с правой стороны вырез в форме «ласточкин хвост». Посередине полотнища изображение гербовой эмблемы — чёрный бараний рог. Полотнище пересекают две голубые линии.
Город расположен на правом берегу реки Днепр при впадении в него реки Друть. В результате слияния двух рек образовывается угол, называемый по-белорусски «рогом», и, вероятно, именно отсюда произошло и название города. Датой основания города Рогачёва считается 1142 год, когда он впервые упоминается в Ипатьевской летописи в связи с раздачей киевским князем Всеволодом Ольговичем своим братьям городов Туровской и Владимирской земель. Наиболее вероятно, что город вырос из феодального замка.
В XIII веке Рогачёв входил в состав Великого княжества Литовского, владение князя Довмонта. В XIV-XVIII веках — центр Рогачёвской волости. В 1509 году пинский князь Фёдор Иванович и его жена Елена завещали Рогачёв в числе прочих городов королю Сигизмунду I Старому. В XVI веке на месте древнего городища построен Рогачёвский замок, имевший стратегическое значение. Во время войн середины XVII века, входя в систему пограничной обороны, неоднократно подвергался пожарам и опустошению.
В результате первого раздела Речи Посполитой (1772) Рогачёв вошёл в состав Российской империи и стал центром Рогачёвского повета Рогачёвской провинции. В 1777-1796 годы и с 1802 года в составе Могилёвской, а в 1796-1802 годы — в составе Белорусской губерний. Герб города был «высочайше утверждён» 16 августа 1781 года императрицей Екатериной II: «В верхней части щита часть герба Могилёвского: в золотом поле половина Российского герба. В нижней чёрный бараний рог в золотом поле, означающий имя сего города».
Официальный геральдический символ города воссоздан на основе исторического — в нём сохранена основная гербовая фигура, непосредственно относящаяся к городу, в геральдике такой герб называется «говорящим». Герб послужил основой и для создания современного флага Рогачёва и Рогачёвского района. В нём использованы жёлтый (золотой) цвет герба и изображение бараньего рога. Две голубые линии символизируют две реки, протекающие вблизи города. Таким образом, цвета и символы флага обоснованы геральдически и исторически.
Герб Рогачёва и Рогачёвского района относится к историко-геральдическим памятникам Беларуси.
Гербы и флаги Беларуси / В.И. Адамушко, М.М. Елинская. — Беларусь. 2006.