ГЕРБ: Варяжский щит, рассечённый «в столб», правое поле красное, в левом размещено 12 чёрно-зелёных врубов. В центре гербового поля изображён обнажённый серебряный меч с золотой рукоятью остриём вниз. Справа и слева от него в центре полей золотые месяцы, обращённые рогами во внешнюю сторону.
ФЛАГ: Прямоугольное полотнище жёлтого цвета с соотношением сторон 1:2, в центральной части которого изображён герб д. Вороцевичи Ивановского района.
При создании нового герба для деревни Вороцевичи использован шляхетский герб «Остоя» (Ostoia). Этот частновладельческий герб — «В красном поле два золотых полумесяца, обращённых рогами один влево, другой вправо; между ними меч, ручка которого имеет вид креста» — принадлежал роду Орды. Самый известный представитель его — Наполеон Орда, пианист, композитор, художник, широко известен далеко за пределами Беларуси. Его имя, в частности, вписано в историю Франции, поскольку в середине 1840-х годов он был директором Итальянской оперы в Париже. Художник оставил после себя уникальное творческое наследие. Наполеон Орда родился в д. Вороцевичи Пинского повета Минской губернии 11 февраля 1807 года и после возвращения из-за границы некоторое время также проживал в этой деревне.
Его земляки, чтя память о прославленном художнике и патриоте Беларуси, посчитали целесообразным запечатлеть его родовой знак на гербе своей деревни.
Тем не менее, герб населённого пункта должен иметь отличия от дворянского родового символа. Поэтому левая часть герба представлена чёрно-зелёными врубами. Эта геральдическая фигура призвана отражать особенности ландшафта местности — обилие непроходимых болот Припятского Полесья, чередующихся с обширными лесными массивами. Геральдические фигуры «врубы» в белорусской территориальной геральдике использованы дважды: в историческом гербе Несвижа и современном Солигорска.
Флаг д. Вороцевичи Ивановского района спроектирован из основных цветов герба с использованием его изображения.
Автор герба и флага — М.М. Елинская, художник — В.А. Ляхор.
Современная геральдика Беларуси / В. Адамушко, М. Елинская; Департамент по архивам и делопроизводству Министерства юстиции Республики Беларусь. — Минск : Беларус. Энцыкл. iмя П. Броўкi, 2012.